Lu Zhongqiu

引言

在计算机视觉领域，目标检测是一个永恒的核心课题。从早期的滑动窗口+手工特征，到后来的两阶段检测范式（R-CNN系列），再到如今单阶段算法的全面崛起，这个领域经历了翻天覆地的变化。而在单阶段检测算法中，YOLO（You Only Look Once）系列无疑是最具影响力、工程化最成功的代表。